的2021年3D打印行业大奖候选名单现在开放投票，投票截止日期为10月20日。请在这里投票。
XRobots的詹姆斯·布鲁顿这位机器人工程师和3D打印youtube用户已经开始制作他的3D打印机器狗V3。
这个被称为openDog的开源项目已经运行了好几年了，它的目的是成为一个更容易获得、更经济的替代方案波士顿动力公司的现货(零售价约为7.5万美元)。除了马达、轴承和其他一些部件，机器人完全可以在低成本的FDM系统上3D打印LulzBot小胡子主力布鲁顿碰巧使用。
布鲁顿说:“我的许多定期观众将看到我的机器狗在过去几年的发展。我构建的最后一个工作的机器狗是openDog V2，它工作得很好。现在是openDog V3的时候了——这个版本使用了我在过去几个月开发的摆线驱动器。我最终会将CAD和代码作为开源软件发布。”
openDog V2 vs openDog V3
那么自openDog V2以来发生了什么变化呢?在前一个迭代的开发过程中，Bruton发现最敏捷的机器狗是那些具有反向驱动齿轮传动的狗。这使得狗的腿有了自然的弹簧，就像汽车的悬架一样，只不过这种弹簧也可以通过使用软件改变电机的驱动方式来实时控制。
然而，为了使反向驱动齿轮系工作，他需要相当大的扭矩，因为理想的减速器需要小于10:1。开源狗的V2依赖于一个基于传送带的减容系统，因为这是布鲁顿当时能够设计的最简单的解决方案，但由于皮带和滑轮的物理空间限制，该系统只能实现5:1的减容。
对于openDog V3，他必须实现一个全新的、更紧凑的变速箱解决方案。布鲁顿想要保持硬件尽可能开放和可访问，所以它需要3D打印，以及耐用和能够移动得相当快。最后，他决定使用摆线盘代替传统齿轮摆线传动齿轮箱。
这位工程师说:“我已经用这些减速器做了相当多的测试，包括让一个人在滑板上推我几英里，没有明显的磨损，这些都是PLA打印的。我已经建立了一个测试机器人狗腿使用两个摆线驱动器。这一次，我们将构建12个，并将它们全部放在openDog V3的机械组装中。”
开源3D打印的力量
已经完成了openDog V3的大部分原型，Bruton对开源项目的结果很乐观。新的摆线针轮驱动器几乎没有任何反弹，使一个坚固和强健的构建。这种机器人还可以折叠成干净、紧凑的形状，这意味着它可以被装进飞行箱中运输。
在没有任何电子设备的情况下，V3目前重约20公斤，但预计在完成时将达到25公斤。这明显比波士顿动力公司的Spot轻，后者大约32公斤。openDog V3的其他功能包括额外的电池空间，延长了两倍的电池寿命，碳纤维管加强框架，3D打印TPU脚的冲击吸收。
开源的3D打印社区通常是伟大创新的源泉，产生你在工业中看不到的低成本项目。一个叫卢卡斯VRTech之前的设计和3D打印出一副低成本的手指追踪手套用于虚拟现实。这款名为LucidVR的开源手套售价仅为22美元，让用户能够在不使用专用VR控制器的情况下精确追踪自己的手指。
在其他地方，3D打印youtube教学技术设计并3D打印了他自己的一个稀有的古董分形虎钳的开源版本．这款有100年历史的分形虎钳被称为“你不知道自己需要的最酷的工具”，如今几乎不可能买到，它能够变形，抓住几乎任何物体，而不管几何形状的复杂性。
订阅3D打印行业通讯查看增材制造的最新消息。雷电竞充值你也可以通过关注我们来保持联系推特喜欢我们脸谱网，并调谐到3D打印行业YouTube频道．
正在寻找增材制造的职业生涯?雷电竞充值访问3 d打印工作来选择行业中的角色。
特色图片显示了James Bruton在openDog V3旁边，它仍在开发中。照片通过詹姆斯布鲁顿。
