金属和碳纤维3D打印机制造商标记锻造帮助一个合作团队承担国防高级研究计划局（DARPA）地下挑战。该项目旨在开发完全自主的机器人系统，能够在行星探索期间穿越地下环境，如洞穴。
这个名为CoSTAR的团队由来自世界各地的60名工程师组成，他们都属于喷气推进实验室（JPL），麻省理工学院（麻省理工学院），加州理工学院（加州理工学院），韩国科学技术高级研究院(韩科院),Luleå理工大学在瑞典（LTR）。
CoSTAR与其他九个团队一起参加了为期三年的挑战赛，最终为在月球、火星甚至其他行星的卫星上进行地下探测提供了一个起点。
Markforge是《地下挑战》的合作伙伴和赞助商。其3D打印机使团队能够在整个比赛过程中，在需要的时候对自主机器人进行快速迭代和修复。雷电竞app下载
按需3D打印额外组件
地下挑战赛由三个赛道组成——隧道赛道、城市赛道和洞穴赛道——以及最后一个赛道，所有赛道的地形和条件都截然不同。团队的自主机器人需要能够成功地在这些不同的场景中导航，CoSTAR还需要对沿途损坏的部件进行快速现场维护，并快速迭代设计以不断改进机器人。
使用来自波士顿动力公司在美国，该团队需要快速设计和生产额外的组件，如支架和外壳，以确保他们能够完成比赛的电路，并决定通过3D打印作为实现这一目标的工具。
CoSTAR团队成员转向Markforged的3D打印机和Eiger软件，为机器人生产坚固而轻便的功能部件，发现3D打印支架和支架的性能实际上优于铝制支架。该团队还使用Markforged打印机和该公司的连续碳纤维增强材料为机器人的7000美元激光雷达传感器制作了一个3D打印笼。该团队的机器人名为星云(Nebula)，总共包含约15个3D打印部件。
该团队在挑战赛的前两轮比赛中使用了Markforged 3D打印机，他们在前一天晚上在酒店房间里安装了该打印机，并在第二天晚上打印了备用零件供现场使用。虽然3D打印部件在挑战中受到了一些冲击，但据报道它们可以在没有任何故障的情况下重复使用。
为地下行星探索铺平了道路
DARPA的地下挑战不仅仅是一场竞赛，它还可以为探索月球和火星上的地下环境提供一条途径。该团队希望在未来促进NASA JPL的这种性质的任务，以调查这些外星环境中生命的迹象和潜力。
美国国家航空航天局在先前研究过使用机器人的可行性之后，中国对用于空间应用的自主机器人的兴趣正在持续增长空间探测软机器人技术并于2019年委托导引头项目，涉及两个自由飞行的自主机器人设计用于在太空中检查和监视航天器。
作为项目的一部分，提供产品开发服务这项技术的房子使用数字光合成（DLS）3D打印技术来自碳为导引头机器人内的冷气体推进系统生产四个高性能推进器。据报道，这些推进器是“实际空间”中第一批经过认证的塑料3D打印部件
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特色的图像显示该团队的自主机器人（名为Nebula）每个都有大约15个3D打印部件。图像通过标记伪造。
