科学家们佛罗里达大西洋大学FAU利用3D打印、深度学习、人工智能和机器人技术创造了Astro，这是一只能看、能听、能训练和学习的智能机器狗。
FAU的产品机器感知与认知机器人实验室(MPCR)查尔斯施密特理学院Astro使用的是由美国工程和机器人设计公司开发的四足机器人系统波士顿动力公司．基于波士顿动力公司的研究成果，FAU团队将一个3D打印的类似杜宾犬的头部安装到一个四足机器人上。头部是一个电脑模拟的大脑，并不按照预先编程的机器人自动化操作。相反，它利用了一种深度神经网络，允许机器狗使用声音输入和视觉信号进行训练，从而根据经验学习和行为，具有执行有用任务的潜力。
“我们的机器感知和认知机器人实验室团队被Drone Data的Astro Robotics团队看中了，因为他们在认知神经科学方面拥有广泛的专业知识，包括研究大脑的行为、神经生理学和嵌入式计算方法。”FAU查尔斯施密特理学院院长Ata Sarajedini博士评论道。
“阿斯特罗的灵感来自人类大脑，他是通过机器学习和人工智能活过来的，事实证明，机器学习和人工智能是帮助解决世界上一些最复杂问题的宝贵资源。”
Astro机器狗
Astro被描述为“训练中的小狗”，目前只对“坐”、“站”和“躺”等命令做出反应。科学家们称，随着时间的推移，Astro将学会理解和回应手势，探测不同的颜色，理解多种语言，与无人机协调工作，分辨人脸，甚至识别其他狗。
Astro能够通过整合传感输入，如高科技雷达成像、摄像头和定向麦克风，与环境实时互动。该设备允许Astro通过多种方式检测环境数据，包括光学、声音、气体和雷达。
它配备了一套英伟达Jetson TX2图形处理单元，具有每秒4万亿次浮点运算的综合计算能力。据报道，这相当于每秒4万亿次计算，这使Astro能够处理它的感官输入，并根据它的感知做出自主的行为决定。
MPCR团队希望Astro能够凭借它的感官输入、处理和计算能力充当信息侦察员。据说，机器人狗最终将能够穿越崎岖的地形，并对危险情况做出反应，目的是让人类和动物远离危险。据科学家们介绍，它有可能通过面部识别数据库进行分类，通过嗅空气来探测外来物质，并听到超出人类听觉范围的求救信号并对其做出反应。
机器狗的主要任务可能包括探测枪支和爆炸物，以协助警察、军队和安全人员。除了武装部队，Astro还可以通过编程作为视障者的服务犬，或提供医疗诊断监测。科学家们还在训练机器狗，让它在飓风侦察和军事演习等搜索和救援任务中充当第一反应者。他们还对Astro进行了编程，使其包含一个记录经验的数据库，机器人可以利用这些经验来帮助其做出决策。
3D打印出通往奇点的路径
3D打印为多元的发展做出了贡献人工智能机器人近年来。由于其设计和制造能力，该技术也正在研究领域柔软的机器人．
波士顿动力公司使用3D打印技术来开发仿人机器人,阿特拉斯．这款机器人是为搜救而设计的，它能够行走、在不平的地面上慢跑、跳过障碍，并能从跌倒中爬起来。3D打印在Atlas的腿的开发中发挥了重要作用，因为它的灵活性和机动性是不可或缺的。
苏黎世联邦理工学院机器人工程师也创造了一个自我学习的I滑冰机器人使用3D打印Skaterbot命名。这款机器人在今年的达沃斯世界经济论坛上展出，还参加了一场冰球比赛。
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图片展示了机器人狗Astro。照片通过能力。
