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机器人蜘蛛检查洛克希德马丁飞艇泄漏

洛克希德·马丁公司开发了一种蜘蛛机器人,可以在其混合动力飞艇的巨大表面上爬行,并测试针孔泄漏,当这些巨大的混合动力飞行器起飞时,可能会带来灾难。

这种自行推进的损伤评估和修复仪器来自该公司从事特殊项目的臭鼬工程部门。公司的这一部分还为我们带来了氦气混合动力飞艇,现在已经向世界展示,并受到了客户的欢迎。

前12个点好了,快准备好了

洛克希德·马丁公司收到了12艘这种飞艇的订单,可以将19人和超过22吨的货物运送到偏远地区。该公司已经在这个概念上工作了20多年,第一个演示者是在8年前升空的,航天巨头也做到了将3D打印集成到很多流程中

第一笔交易价值4.8亿美元,洛克希德·马丁公司必须确保这些飞艇的安全。历史从来没有忘记过1937年兴登堡灾难当时一艘德国飞艇在试图与新泽西州莱克赫斯特海军航空站的一个系泊站对接时起火坠落。

从那时起,我们在安全和技术方面取得了长足的进步。但如果洛克希德·马丁公司对这些充满氦气的飞艇的信心能得到全世界的回报,那么这些飞艇必须完美地工作。不出多少功夫,批评家们就会磨砺他们的利爪。

“蜘蛛”将检查洛克希德·马丁飞艇LMH-1

蜘蛛用磁铁粘在一起

spider是用现成的组件构建的,它只是这个过程的一部分。从本质上讲,它们是由两部分组成的,分别磁性地附着在信封织物的两侧。“蜘蛛”的外部将一束光照射到面料上,内部的传感器会检测到这束光。当机器人检测到一个洞时,一个修复机制就会发挥作用,然后机器人用一个类似于标签机工作方式的集成设备对洞进行修补。

它会向主计算机发送一份完整的报告,任何薄弱区域都会被标记出来供人检查,但这是对每艘飞船上8万平方尺的材料进行全面搜索的一种非常有效的方式。

蜘蛛会组队工作

这家航空公司希望一个由五到六名“蜘蛛”组成的团队在不到五天的时间内检查和修补一艘完整的飞艇,而人类的检查可能需要10天,而且根本不可能在生产的同时进行。在最终组装或例行维护检查期间,spider可以很容易地投入工作。

人类的眼睛没有办法做得更好,尽管这是在前机器人时代的方法。信封会部分放气,一组工作人员会系统地用光照射织物,然后他们会修补他们能看到的任何洞。针孔很难通过这种方式检测到,但它们会对飞艇的整体效率产生巨大的影响。

氦是一种小分子,尽管织物本身编织得足够紧密,可以留住它,但针孔会产生逃逸点,这可能会造成问题。有了辛勤工作的蜘蛛检查每一个信封,这种情况就不太可能发生了。

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